Desire Grand Prix là một trò chơi nhằm bảo vệ sự bình yên của thành phố khỏi sự đe dọa của kẻ thù bí ẩn "Jyamato", không rõ nguồn gốc và mục đích. Mỗi người tham gia đều hóa thân thành Kamen Rider và cạnh tranh để giành chiến thắng trong trò chơi bằng cách đánh bại kẻ thù và cứu người.
Một ngày đẹp trời, Shin và Koharu gặp nhau ở ga xe lửa, Koharu cất tiếng hát, bài hát tươi sáng khiến Shin sau chuyến đi chinh phục các đỉnh núi cao khắp thế giới trở về cảm thấy thật vui vẻ, và (kể hoài mệt rồi nha, nói chung là tán qua tán lại chóng vánh) hai anh chị yêu nhau, kết hôn, và gia đình chẳng bao lâu đã là gia đình bốn người cha, mẹ, em bé chị Nozomi và em bé em Riku
Tsuyama Shio là một nữ nhân viên văn phòng 30 tuổi mấy tẻ nhạt làm việc tại một công ty cũng tẻ nhạt không kém. Là một người sợ mạo hiểm, cô không dám làm bất cứ thứ gì có khả năng tổn hại đến mình. Không bạn trai, không bạn bè, và người bạn thân thiết của cô là cửa hàng tiện lợi về đêm. Vì muốn thay đổi cuộc sống cô đơn của mình, cô quyết định chuyển đến sống trong một sharehouse (giống như một nhà khách/nhà trọ nhưng lâu dài). Giữa bộn bề khó khăn, niềm vui và trắc trở của việc chung sống với
Do mâu thuẫn và sự bất mãn giữa các thế hệ mà xã hội và nền kinh tế Nhật Bản suy giảm và đang trên đà sụp đổ. Người dân thế hệ này đổ lỗi cho thế hệ khác vì đã gây ra sự bất hạnh và rủi ro cho họ.
Các viên đá thần kì có một sức mạnh phi thường ,tên là Corona Aurora , mà bất cứ lũ Evil nào cũng luôn thèm khát có được. Hai thế lực Evil có khét tiếng nhất chính là nhóm của hai anh em nhà Flurious và Moltor,bọn chúng luôn tìm các bảo vật trên thế giới đế gia tăng thêm sức mạnh của chúng.